ZASTOSOWANIE METOD HEURYSTYCZNYCH DO OPTYMALIZACJI CIĘCIA ARKUSZY ROBOTEM KAWASAKI

Abstrakt

W artykule przedstawiono zrobotyzowane stanowisko do optymalnego cięcia laserem. Proces cięcia laserem wiąże się z tematyką optymalizacji, która jest trudna i stanowi niejednokrotnie problem dla wielu pracowników. W związku z tym pomocy należy szukać w różnych algorytmach oraz metodach programowania robotów. Problem optymalizacji przedstawiony w pracy polega na optymalnym rozkładzie elementów prostokątnych na arkuszu, przy zachowaniu minimalnej powierzchni odpadu. Przeprowadzono symulacje off-line oraz rzeczywiste testy zrobotyzowanego wycinania dla robota Kawasaki z zastosowanym laserem edukacyjnym. Zastosowane w pracy algorytmy heurystyczne dają zawsze dobre (niekoniecznie najbardziej optymalne) rozwiązania, o zagwarantowanej jakości i niewiele odbiegające od rozwiązania optymalnego, przy niewielkich nakładach obliczeniowych. Ostateczna robotyzacja cięcia laserowego zapewnia znacznie zwiększenie wydajności oraz uzyskanie lepszej jakości ciętych powierzchni. Dodatkowo zwiększa ona powtarzalność wykonywanych elementów oraz pozwala na masową produkcję elementów o bardzo skomplikowanych kształtach.